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1.
2.
基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。 相似文献
3.
在当前影响物价变动的因素愈加广泛和复杂的背景下,如何准确把握未来通货膨胀预期走势进而有效调控通货膨胀至关重要。本文首先通过建立附加前瞻性政策变量的 VAR 预期模型, 根据 2002 年第一季度至 2014 年第三季度的通货膨胀率、实际利率和产出偏差的实际值与预期目 标值的偏差值季度数据,采用卡尔曼滤波递归算法得出我国的通货膨胀预期的估计结果。随后基 于理性预期理论对初步估计结果进行检验。研究结果表明,采用前三个月实际利率、实际通货膨 胀率的算术平均作为下期中国人民银行调控目标的预期值是较为符合我国情况的选择。 相似文献
4.
文章将基于绝对收入和相对收入假说的消费模型扩展为时变参数模型,利用卡尔曼滤波对模型进行估计,得到时变边际消费倾向,识别了吉林省农村居民和城镇居民消费函数中边际消费倾向系数的时变特征,并比较了吉林省农村居民与城镇居民消费模式上的差异。结果表明,基于相对收入假说的消费函数模型能够更好地描述吉林省农村居民和城镇居民的消费行为。吉林省农村居民的边际消费倾向低于城镇居民的边际消费倾向,主要是由于农村居民对未来的预期没有城镇居民乐观。因此,提高农村居民的收入水平,增强其对未来收入的预期是扩大农村居民消费的有效途径。 相似文献
5.
梅山佳 《金融经济(湖南)》2010,(10):86-88
本文将二因素Vasicek模型运用于描述我国债券市场的利率期限结构。文章的主要目的是估计模型中的参数。为此,本文选择卡尔曼滤波法处理市场数据。卡尔曼滤波方法所产生的模型数据与实际数据在整体上较为接近。因此,二因素Vasicek模型可以较准确地描述我国债券市场利率期限结构的动态特征。 相似文献
6.
7.
多输入多输出(MIMO)技术是LTE系统中的关键技术之一,能够在不增加带宽的情况下成倍地提高了通信系统的容量和频谱利用率。本文提出了一种多用户MIMO下行链路中基于卡尔曼滤波的信道预测算法。在实际传输时,发射端根据接收端反馈回来的信道信息预测出下一时刻的下行信道信息,仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
8.
9.
公积金制度对上海住房市场发展的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究住房公积金制度在上海住房市场发展过程中的作用,笔者通过运用状态空间模型与卡尔曼滤波解法的实证分析认为,住房公积金制度对上海市住房市场的量价都有很大的影响。在有力提高了居民住房消费能力的同时,也是助推房价泡沫化的一个重要因素,这种助推力主要源于政府拆迁。因此目前的房地产调控政策应该进行微调,以充分发挥公积金制度的积极作用和抑制其不利影响,进一步完善我国的住房保障体系。 相似文献
10.
本文利用2001-2009年的对外贸易月度数据,考察了中国出口与外贸顺差对就业水平的影响。研究表明,在暂时不考虑进口的情况下,出口规模的扩大对就业依然产生正向冲击;但是考虑进口后,外贸顺差的就业效应却呈现出先促进后抑制的效应。因此,传统的菲利普斯曲线机制认为的外贸顺差促进就业的观点可能需要重新修正,而Helpman等提出的"贸易筛选"机制在中国当前的外贸顺差规模下,将在劳动力市场上发挥主要作用。鉴于此,中国应在进一步提高出口规模和质量的同时,重视进口对经济发展的促进作用,将外贸顺差规模控制在合理范围。 相似文献