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本文综合运用小生境技术和人工免疫系统思想,提出了一种小生境免疫遗传算法来求解动态的避障迷宫问题。,通过仿真实验与标准遗传算法和加入小生境的遗传算法的对比分析,本文提出的算法能有效地提高动态环境下求解避障迷宫路径问题的搜索能力。  相似文献   
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