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本文针对国际标准草案 ISO/DP9283中用欧拉角的偏差描述机器人姿态偏差的规定,作者认为三个欧拉角的偏差没有独立的物理意义,不反映机器人姿态偏差的大小,这种描述方法十分不妥;主张以一次转动的转角描述机器人的姿态偏差。 相似文献
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本文提出了以平均效率与接触强度为主要约束条件,以机构紧凑为优化目标的优化设计方法。并且以移动从动件盘形凸轮机构为例建立了优化设计的数学模型,用这种方法可以在保证平均效率不低于规定数值的条件下,最大限度地缩小机构尺寸,可以可靠地设计出结构 相似文献
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设计摆杆平面凸轮机构时,常常需要根据许用压力角确定最小尺寸,关于该问题的解析法至今未得到园满解决。所见文献介绍的方法不可靠。利用优化设计能够避开复杂的理论研究和公式推导,比较容易地得到可靠的设计结果。在有优化软件可利用的情况下,简便易和,编程容易.另外,本文通过对优化设计所得结果与用其他方法所得结果对比分析,说明了摆杆平面凸轮的基园半径增大,压力角不一定减小。 相似文献
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按许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的方法已见于许多资料,但由干论证不充分,还存在一些不足之处。有的得不到符合要求的最小基圆;有的满足不了对许用压力角的要求。本文以速度瞬心为基础分别用计算和作图两种方法,解决了按许用压力角同时确定最小基圆和相应偏距等问题。 相似文献
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