柔性制造系统中电动卡盘的可靠性分析及改进

介绍了电动卡盘的工作原理及FMS中全自动的现实方法，卡盘夹紧力及电机工作电流的测试方法，并对测试结果进行了分析，最后介绍了通过改造控制电路及PLC程序提高卡盘的可靠性的解决方案及改造效果的测试情况。