摆动活齿减速器的开发与应用

介绍了专利技术－摆动活齿减速器的独特结构，关键技术，传动特点，应用前景，市场预测及生产设备。     

活齿传动齿形综合的机构学理论及应用

本文应用啮合副结构模型和齿形综合等效机构法,推导出活齿传动齿形综合正解、反解的理论齿形和实际齿形方程式,形成了活齿传动的齿形理论。给出了应用实例。     

确定活齿传动比的转角分析法

本文根据相对运动原理,建立了活齿传动各基本构件间的转角分析法。该方法应用简便、掌握容易,具有概念清楚、形象直观、答案准确等优点。     

双正弦及三正弦循环滚珠传动

本文介绍了一种双正弦及三正弦循环滚珠传动,研究正弦回转曲面的形成原理,确定其传动存在条件,给出求解传动比的计算公式,论述了该传动的特点及应用前景。     

套筒活齿传动的理论研究

本文对几种活齿传动进行了结构分析。提出了套筒活齿传动的共轭齿廓综合的两类基本命题,套筒活齿齿轮副的等效机构。应用它的等效机构进行齿形综合,推导出中心轮齿廓的原始齿形、理论齿形和实际齿形方程式。     

N型单摆线钢球传动啮合副的滑动率研究

本文用啮合原理推导了单摆线钢球传动的啮合副滑动率方程,分析了啮合过程中滑动率的变化规律,为研究啮合副的磨损提供了理论依据。