考虑干扰风险影响下应急物流仓储量最优模型分析

传统模型在处理应急物流仓储量时,存在抗风险弱、误差大的缺陷,容易出现混乱,无法进行有效的调度,不能满足及时的应急物流需求。为了解决这一问题,提出一种考虑干扰风险影响下的应急物流仓储量最优模型,模型使用仓储量方案优化指标体系层次结构,分析不同的干扰风险因素,获取最佳的仓储量控制方案,通过立体物流仓储模型获取仓储货位的有效货物量,采用微粒子优化算法对立体物流仓储模型进行优化求解,获取最佳的仓储量。仿真实验结果表明,该模型能够准确描述不同的干扰风险,具有较高的仓储量优化效率和较低的误差率。     

基于MA2IDDPG算法的异构多无人机协同突防方法

为了形成智能化异构多无人机协同突防策略,提出了基于多智能体异步模仿深度确定性策略梯度算法的异构多无人机协同突防方法。首先,基于典型DDPG方法,采用异步并行框架进行改进,提高经验的收集效率。其次,分别构建基于专家经验知识的牵引性奖赏函数和基于任务结果的描述性奖赏函数。再次,通过分阶段训练后,使得深度神经网络产生的协同突防策略能够快速达到专家经验知识水平后,进一步提高对抗水平。最后,在仿真实验中,构建了异构多无人机协同突防环境,对改进方法和典型DDPG方法的对抗效果进行了对比。实验结果表明,MA2IDDPG方法能够有效产生多无人机协同突防策略,并且在训练阶段表现更为稳定且对抗效果更优。所设计的创新性MA2IDDPG方法框架可有效应用于无人机群控制领域,特别是对异构无人机群的智能控制方法研究具有重要参考意义。