U型钢棚梁安装机械手的设计

针对传统巷道修复过程中U型钢棚梁人工装拆劳动强度大、效率低的问题,设计了一种机械手装置,实现了U型钢棚梁安装和拆除的机械化施工。主要分析了U型钢棚梁安装和拆除的全部工艺流程,设计机械手结构,通过动力学和有限元仿真分析,验证了其功能的正确性和结构的可靠性。     

滚筒式露天采煤机截割滚筒设计

针对滚筒式露天采煤机工作机构可靠性低的现状,介绍一套合理的滚筒设计方法。该方法给出生产能力、最大牵引速度、切削厚度、截线距、滚筒转速、截割功率等主要参数的计算公式,并对布齿设计提出设计原则,通过载荷计算验证设计的可行性。