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1.
近几年,无人机结合不同末端工具来实现特定功能已成为流行的开发方式,广泛地应用于各个行业。同时,无人机与机械手的合理运用可以解放劳动力,从而代替人们完成某些复杂枯燥或危险的工作。基于此,本文所述无人机搭载仿生机械手,通过无人机抵达危险区域,利用传感器采集手势信息,运用手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械手的控制,进而实现既定任务。通过模拟实验证明,此装置具备良好的应用前景。  相似文献   
2.
资产评估讲座(七)──无形资产评估娄仲,高金海无形资产是由特定的主体控制,没有物质实体,能对生产经营持续发挥作用并带来经济利益的经济资源,它是企业拥有的特殊权利或信誉。一、无形资产的评估目的和计价标准当前无形资产的管理不甚规范,有的企业提出要求评估无...  相似文献   
3.
国有资产评估讲座(五)流动资产的评估娄仲,高金海一、流动资产的评估对象及评估特点流动资产的评估对象以会计报表的独立计价帐户为准。按其变现能力排序,分为货币资金、应收项目、短期投资、待摊费用和存货等。由于短期投资的评估方法和技术处理与长期投资一样,因此...  相似文献   
4.
资产评估讲座第二讲资产评估的基本方法娄仲,高金海资产评估方法是按照评估思路,完成评估任务的技术性手段。目前,国际国内通行的资产评估的基本方法有四种,即现行市价法、重置成本法、收益现值法和清算价格法。一、现行市价法1.现行市价法的涵义。现行市价法是以现...  相似文献   
5.
金蕾  高金海 《理财》2003,(9):40-40
最近,有关媒体对黑龙江省建设银行绥化市分行安达支行储蓄员贪污公款案件进行了报道,笔者通过对此案的发案过程进行分析认为,此案件的多个环节暴露出了此行存在内控制度不完善,员工法制观念、风险意识差,管理中存在风险点和薄弱环节等问题。案情是这样的:2002年8月11日,黑龙江省建设银行绥化市分行安达支行储蓄所员工上班后发现,前台微机出现故障。支行个人银行业务部三位知情的正副经理没有及时将此情况向支行领导报告,造成微机没能及时修复,当天未能营业。12日,系统经过维修恢复正常后,该所工作人员开始轧账,发现本所储蓄员腾云平利用职务…  相似文献   
6.
国有资产评估讲座(四)房地产评估娄仲,高金海一、房地产评估对象的分类和特点房地产评估对象按照使用性质可分为五类,即:生产用房地产、营业用房地产、行政事业用房地产、居住用房地产和开发中房地产等五大类。房地产的特点表现在四个方面:一是不可移动性,它是不动...  相似文献   
7.
国库集中支付作为财政改革中的重要内容,对于规范财政收支行为,堵塞漏洞,提高资金运行效率和使用效益,从源头上防止腐败具有十分重要的意义。与此同时,搞好财政国库集中支付审计,也就成为摆在我们面前的一项重要任务。笔者认为,要搞好国库集中支付审计,应注意几个方面:一、注重对预算执行部门账户的审计国库集中支付的重点就在于建立国库单一账户体系、规范收入收缴程序、改革支出拨付程序等,所以搞好预算执行部门账户的审计就显得十分重要。1.检查预算执行部门是否按规定只在一家商业银行开设零余额账户,是否在其他银行还开有账户(对开设的…  相似文献   
8.
国有资产评估讲座(六)长期投资的评估娄仲,高金海长期投资是指企业不准备在一年内变现的投资,其实质是资本性支出。评估中的长期投资是指企业把某种资产长期投入其他企事业单位,形成其他企事业单位的法人财产权,以此获得相应的投资权益。一、长期投资的方式及其分类...  相似文献   
9.
第三讲固定资产的评估娄仲,高金海固定资产的评估是整个评估工作的重点和难点。本讲着重讲述机器设备的评估。一、固定资产的特点和分类固定资产是指使用年限在一年以上的房屋、建筑物、机器设备、工具器具等;或不属于生产经营,单位价值在2000元以上并且使用年限超...  相似文献   
10.
国有资产评估讲座(第一讲)资产评估概要娄仲,高金海一、资产评估的内涵和基本要素资产评估是资产在价值形态上的评估。评估人按照特定目的,遵循法定或公允的标准和程序,运用科学的方法,对被评估资产的现时价格进行评定和估算。资产评估具有主体、客体、目的、程序、...  相似文献   
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