动力电池焊接机器人离线系统编程系统设计

本文通过对比焊接机器人人工示教和离线编程两种工作方式,指出了进行离线编程的重要性,在此基础上,对离线编程的工作流程进行了设计,并采用AutoCAD建模实现了马鞍形相贯线数据的提取,并在离线编程环境下通过了计算机仿真,从焊接的实际来看达到了令人满意的效果,说明该方法确实有效可行。