江苏省城乡居民收入差距成因探析及对策思考

改革开放以来,江苏省经济突飞猛进,跻身于全国前列,但城乡居民收入差距过于悬殊带来的负面影响已成为要想取得经济发展更大突破的瓶颈。分析了江苏省城乡居民收入差距的基本状况,从实证的角度出发,提出了缩小城乡居民收入差距的相应对策和建议。     

如何诊断与排除起动机的故障

以带启动继电器的控制电路为例来分析说明起动系故障的诊断与排除。     

基于时间维的足球机器人动态避障算法

目前在机器人避障问题的求解方法中流行的主要是基于人工势场的各种改进算法，但基于人工势场的算法有很多缺陷，最大的问题在于不能处理高速动态避障。针对足球机器人的特点，基于时间维的动态避障算法添加了时间维来实现01．0动态预测，在具体避障跑位时，是利用已经成熟的De Boor算法将避障切点构造成一条多控制点的三次B-样条曲线，再根据这条曲线做轨迹跟踪，这样便达到动态避障的效果了。