气动肌肉驱动的下肢外骨骼膝关节结构设计

为了解决气动人工肌肉收缩率小、驱动关节运动范围不足等问题,本文提出了一种气动肌肉驱动的双四杆下肢外骨骼膝关节机构,通过对关节机构运动学动力学分析,应用粒子群优化算法对结构进行优化设计,并通过MATLAB仿真软件进行验证。结果表明,本文设计的双四杆下肢外骨骼关节可以满足步行要求,所提出的外骨骼膝关节设计方法可应用于其他外骨骼关节中,对下肢外骨骼机器人的设计具有一定的指导作用。     

高校计算机网络安全存在问题及防护策略

当前计算机已经成为高校教学管理与科研活动的主要工具,高校利用计算机网络可以丰富高校的知识、拓展学生的视野,但是高校计算机网络受外界的影响,比如病毒侵犯、不良信息的入侵等等,也会导致高校计算机网络存在很多的不安全因素。本文通过阐述计算机网络的概念以及研究意义,论述高校计算机网络安全所存在的问题,提出具体提高高校计算机网络安全的防护措施。     

云计算技术对高校教学科研的影响

随着IT技术快速发展,云计算技术作为未来计算机技术发展的方向正越来越受各方的关注,其应用也将逐步向高校教育行业推进,终将给教育行业带来一系列全新的影响。本文主要分析了云计算技术对高校信息化建设和科研能力提升的影响。