暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

6000米水下机器人专题概述

1988年10月以蒋新松院士为首的,由四个单位的五位专家组成的论证小组建议将6000米自治水下机器人列入国家863计划自动化领域中,并确定走国外智力和技术引进的道路。因此于1991年10月19日以中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)为牵头单位同前苏联科学院远东分院海洋技术问题研究所(IMTP)签订了“关于合作开发自治水下机器人的合同”。1992年8月19日由国家科委正式批准立项,列入863计划,专题名称“CR—     

国内首个微型挖掘机产线AGV柔性物流系统的规划与应用

一、项目背景 随着" 带路"以及新基建政策的持续推进,我国工程机械行业取得高速发展,挖掘机市场需求不断攀升.根据中国工程机械工业协会发布的2022年1月统计数据显示,2021年1～12月共销售挖掘机34.28万台,同比增长1.52万台,增幅为4.63％.其中,国内销售27.44万台;出口6.84万台,同比增长97％.可...