论国有企业董事长与总经理的权力关系

董事长作为股东利益代表行使决策权,总经理作为公司经营者行使执行权,两者本应在《公司法》和公司章程等法律或制度构筑好的权力框架下各司其职、各负其责,相互合作、相互支持,共同合力促进公司的繁荣发展.然而对于我国的国有企业而言,因其特定的产权性质和特殊的治理结构,再加上我国尚处在转轨经济的时代背景下,使得二者矛盾冲突不断、关系恶化,内部权力配置的稳定状态被不断打破,内耗现象也十分严重.如何处理好董事长与总经理的关系,规范二者的权力配置和运行,实现公司内部权力的有效制衡,是国有企业改革的核心,对完善和健全我国现代企业的公司治理结构也具有重大意义.     

自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用

为了实现光学传感与焊件CAD模型之间的有效信息交互,在已有自适应控制技术的基础上,提出了一种基于自适应间隙模型的自动规划MAG焊控制方法。通过建立自适应间隙模型,确定焊接参数与变化间隙的几何形状之间的关系;将计算机辅助设计模型与通过光传感得到的虚拟焊接点进行执行匹配,利用迭代最近点计算出实际的几何间隙,得出焊接速度,实现焊接补偿。最后配合光学传感技术来控制工业机器人进行实际操作,实验结果表明所采用的方法提高了焊接质量。