S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析

按照工程训练竞赛中"S"型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程。通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。我们研制的小车在第六届全国大学生工训竞赛中荣获国家二等奖,本文所建立的算法为无碳小车的改进提供一种便捷的途径,对机构运动特性的相关研究也具有一定参考价值。