螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究

分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精度。     

新时期高校青年兼职班主任工作探析

近几年,随着高等教育的加速发展,高校学生日益增多.国务院和教育部出台了相关的政策,许多高校聘用了年青的专业教师作为班主任,加强对学生的教育和管理.本文在分析新时期高校学生特点的基础上,总结了高校班主任的工作内容及青年兼职班主任的工作特点.     

基于PLC的T68镗床电气控制系统改造

传统的继电-接触器控制线路存在着电路复杂、可靠性和灵活差,维修工作量大等缺点。文章在分析了T68镗床旧控制电路的基础上,提出了利用PLC进行电气控制线路改造方案、确定了PLC型号,并给出了PLC I/O分配表及程序。这种方法提高了设备运行的稳定性、灵活性和效率。