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三维视景仿真中,目标对象的重构需要多组测量数据进行配准,提高点云的配准速度和精度是点云配准的关键。因此,针对经典ICP配准算法存在计算量大、点状特征提取精度低的特点,文章结合改进的S-ICP算法对目标函数进行优化求解,同时在S-ICP算法基础上对初始旋转平移参数进行优化改进,最终得到更为精确的配准。实验结果表明,与经典ICP以及S-ICP算法相比,文章算法在配准速度和精度方面都有明显提高,能够实现点云的快速、准确配准。 相似文献
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