基于自适应神经模糊系统控制的船舶自动舵

介绍了自动舵的设计历史和发展方向,讨论了ANFIS控制器的实现方法,将ANFIS控制器应用到船舶航向非线性系统中,ANFIS自动舵的功能在于将实际航迹与计划航线之间的误差最小化,实施更合理的船舶航行控制。     

三叶菜施用氮、磷、钾肥效应

三叶菜为宽短柄（帮）类型芥菜，多作泡菜或是淹制食用。因其食味独特，郧县引种几年来深受广大群众喜爱。在大田生产上广大菜农按老习惯用肥，限制了产量水平的提高，为降低生成成本，提高肥科利用率，合理用肥，科学用肥，提高蔬菜品质，特进行肥效试验，以求筛选最佳施肥模式。