基于IR2104的电机驱动方案探讨

在飞思卡尔智能车竞赛中,每一竞赛组都有相应的车模、赛规、赛道,都会利用驱动电路去控制电机的转动,从而带动小车前行,不同的车模电机个数、型号不同,说明要根据不同的车模设计不同的驱动电路。本文主要针对飞思卡尔智能汽车竞赛B车车模的驱动电路进行分析设计。在竞赛中常用的驱动电路方案有多种,本文介绍一种基于IR2104的单片机电机桥式驱动电路方案,通过调节外加入的PWM占空比可以简易地控制电机的转速。