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1.
基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作
庄严
宋鸣
张劭凤
李超
《价值工程》
2013,(30):51-53
提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。
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