半刚性理论在玻璃幕墙中的应用

玻璃幕墙作为建筑结构外侧的围护结构,主要由玻璃和钢龙骨组成,在保证美观的同时还应该考虑其安全性,除承受自重之外,它主要承受来自风载和地震载荷的作用.螺栓角码连接是幕墙龙骨框架主要的节点连接形式,对幕墙龙骨框架结构进行模拟仿真时,连接节点通常按刚性节点处理,忽略了螺栓角码半刚性连接对幕墙龙骨框架结构的影响.     

简述外骨骼机器人国内外现状

外骨骼机器人是目前机器人领域研究和发展的一个重要项目,即可穿戴型助力机器人,外骨骼是指通过穿戴到使用者身上,辅助使用者进行动作.例如行动不便的老年人或者是残疾人,可以帮助他们实现基本的生活自理,摆脱不能站立的命运,像正常人一样行走.