箱室线放射性物料运输机技术方案研究

箱室线放射性物料转运技术的研究、开发与应用是核工程中防止核扩散的关键技术及设备之一.本文提出了几种可满足核工程中的放射性物料转运需求的运输机技术方案,并进行方案对比分析,为后续核工程中运输机选型和详细设计打下基础.     

大型热室内事故处理机器人的总体结构方案及其运动学研究

核燃料后处理厂内设置有多个大型热室,大型热室中都布置有某些设备以完成整个核燃料后处理的工艺流程,这些设备由于复杂程度高所以很可能发生难以估计的故障,在高放射性条件下不适宜人员进入检修,为了排除设备的故障或转移热室内的放射源,需要一种灵活的远距离操作工具来完成此项任务.基于以上背景,本文提出了一种工业机器人的总体设计方案...     

箱室线放射性物料运输机技术方案研究

箱室线放射性物料转运技术的研究、开发与应用是核工程中防止核扩散的关键技术及设备之一.本文提出了几种可满足核工程中的放射性物料转运需求的运输机技术方案,并进行方案对比分析,为后续核工程中运输机选型和详细设计打下基础.     

新型热室方案设计探索

在核工业领域中,箱室设备是将特定的操作空间和周围环境空间实施有效隔离的包容设备。热室,是典型的箱室设备,外层设有重生物屏蔽,其内部处理或贮存的物料具有强γ放射性活度或中子辐射,常用机械手进行操作。本文基于某放射性物料处理项目,通过对特殊的工艺需求,如热室尺寸、观察、远距离操作、照明、检修和物料转运等进行分析,完成了此新型热室的布局和设计,并讨论了其建造的可行性。