基于滤波器的管道突变泄漏检测与定位

在利用卡尔曼滤波新息序列进行泄漏检测的同时,引入强跟踪滤波器性能评价指标,对信号进行变点定位。管道压力信号经卡尔曼滤波后产生新息序列,结合序贯似然比检测(SPRT)检测新息序列,实现管道泄漏检测。强跟踪滤波(STF)跟踪平稳信号时,新息序列满足相互正交,发生泄漏突变后,产生跟踪误差,新息序列相互正交性被破坏。建立新息序列正交性评价指标,作为泄漏的突变点指示,同时实现滤波器工作性能监测。