汽车零部件仓库生产物料流AGV路径优化研究

本文以AGV汽车装配生产线应用为背景,以汽车零部件仓库生产物料流AGV为对象,深入系统地研究其运动控制及系统开发的关键技术。主要对AGV底盘设计进行比较分析,提出并实现驱动和引导集成机制的概念。