机器人舵机控制器设计

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。     

现场噪声背景下故障信号检测研究与设计

国家安全生产保障一直是困扰生产领域的核心问题之一,电力系统由于其自身供电可靠性的高要求和潜在的危险性,也是安全生产的一个关键领域。如何尽早发现潜在故障隐患对生产和生命安全具有重要意义,研究现场噪音背景下故障检测系统是改善此领域现状的一个途径。本文通过论述噪音背景下故障信号检测的算法实现过程和仿真实验效果,指出了此方法的有效性。