针对车辆AEB系统失效和误作用场景的研究

本文基于预期功能安全,采用功能分解方法,总结出部分车辆自动紧急制动(AEB)系统失效和误作用场景,并从中选取典型场景作为测试场景,开展不同车型的实车道路试验,总结出AEB系统的缺陷与隐患分类.希望此类研究能为AEB系统失效和误作用测试标准的制定提供参考.     

自然驾驶场景数据采集系统开发应用与场景分析

本文通过对实际驾驶场景的研究,利用视频系统和算法,开发了一种自然驾驶场景数据采集系统,并将该系统应用在通勤车辆上,采集上下班路上的工况数据,开展场景统计分析研究,为自动驾驶开放道路测试和功能仿真场景测试标准的制定提供参考依据.