复杂电子装备健康管理系统中参数模糊化处理

针对电子装备故障预测中的预测参数选取并进行模糊化处理,建立电子装备健康管理系统并进行故障预测,设置故障预测参数选取原则,基于模糊Petri网模型提取反映电子装备故障状态的预测参数,并采用基于相关危险度的统计选取出最优故障预测参数。     

基于Turtlebot的送餐机器人控制系统的设计与实现

送餐机器人的应用能够较好地解决餐饮业用工短缺的问题。在Turtlebot平台上设计实现了一款送餐机器人,并将其应用在餐厅的送餐场景中。送餐机器人控制系统的硬件部分由Turtlebot,Kinectv2、笔记本电脑组成,软件部分由服务端和客户端组成,在客户端设计了手机APP。该控制系统实现了机器人送餐、递送酒水、餐具回收、智能充电、自主导航等功能,满足了系统设计要求。