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货物拣选作业是自动仓储作业中一个重要环节.为了缩短拣选路程以减少自动叉车运行时间,建立了拣选路线优化问题的图模型,该模型属于一类特殊的TSP问题-SteinerTSP问题;通过将SteinerTSP转化成为经典的TSP问题,并采用动态规划算法对该模型进行求解,得出了该模型的最优解. 相似文献
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