matlab在双向四轴线式转向平板拖车中的应用

目前市场上平板拖车的回转形式大都采用单轴式回转(只有一个回转轴),此平板车拖的优点:结构简单,制造成本低。但缺点也是显而易见的:转弯半径大,轮胎磨损速度较快(特别是大吨位平板拖车)。双向四轴线式平板拖车克服了此类平板拖车的缺点,具有如下优点:(1)转弯半径小;(2)所有轮胎都在误差允许范围内做近似纯滚动,减小轮胎磨损;(3)整车的同辙性好,弯道通过性好,等。