天然气管道巡检无人机的通信中继研究及应用

无人机对天然气管道进行巡检时,通信链路的通断是影响其实际应用关键因素之一,目前还未有针对管道巡检的成熟通信中继系统.为解决无人机飞行过程中通信问题,提高无人机监管力度,文章分析无人机巡检的通信需求,对多种通信中继方式进行分析评估,利用已有资源,设计出4G、数传电台及北斗短报文结合的三冗余无线通信中继系统.该通信系统扩大...     

企业级无人机倾斜摄影与实景复现技术全流程研究

近年来,无人机倾斜摄影及实景复现技术被广泛应用。然而,目前企业在实际生产建设中并没有关于其成熟的作业流程及管理制度,这无疑会带来一系列问题。因此,论文分析了研究该技术的全流程实现路径,搭建了无人机倾斜摄影与实景复现技术全流程作业模型,对企业的相关作业具有一定的指导意义。