F2000德龙重型卡车驾驶室地板总成装焊线优化改进

针对F2000德龙重型卡车驾驶室地板装焊线机器人焊接工序存在的问题,通过编程,优化改进装焊线,提高生产效率。     

ABB机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用

ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人，定位精度达到0．02mm，机器人第6轴安装焊枪，定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点（工具中心点），TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。     

地方经济增长的目标驱动机制与实证检验

设定经济增长目标是地方政府发展经济的典型方式,剖析目标驱动增长的内在机制对于推动经济实现质的有效提升和量的合理增长具有重要意义。通过构造并求解“上级政府（委托人）—下级政府（代理人）”间的目标激励合约,发现目标的激励效果取决于代理人完成目标的相对收益,相对收益提高,代理人努力程度随目标的上升而提高;若相对收益下降,继续保持高目标反而会挤出代理人的努力,理性的委托人应适当下调目标。经验分析上,利用2003—2020年地级市经济增长目标数据对模型结论进行验证,发现目标能够引领增长;以2013年中组部发文弱化GDP考核为时间节点,发现目标激励强度的下降会促使地方政府适度下调增长目标。     

F2000地板装焊线技术改进

F2000地板总成装焊线（以下简称地板线）采用流水线作业方式，用于地板总成的焊接和输送，能满足6分钟节拍要求，夹具采用气动方式控制夹具，夹具与生产线形成逻辑控制。输送线采用摆杆步进式结构，工位数5个，转运小车工位数4个，每个完整输送过程约36秒，工位间距5000mm。     

市场化进程改善了政府配置资源的效率吗*——基于工业用地出让的经验研究

我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,提高资源配置效率至关重要。在地方政府掌握大量资源的背景下,市场化进程会对政府配置资源的效率有何影响？本文以工业用地配置为切入点,将2008-2013年我国工业用地出让数据与同期工业企业微观数据相匹配,构建每宗工业用地的配置效率指标,研究市场化进程与土地资源配置效率间的关系。结果发现：（1）市场化程度越高的地区,微观层面土地资源配置效率越高;（2）在传导机制上,市场化进程能够规范地方政府行为进而提高配置效率;（3）对于存在经济增长压力和财政压力的城市,市场化进程对土地配置效率的提升作用更大。     

经济增长、财政收入与土地资源配置——基于工业用地出让的经验分析

本文以工业用地为例,讨论地方政府在资源配置时所面临的权衡。资源的有效配置会带来更高的经济增长,但是可能增加地方财政压力,减少政企互动下的寻租收益。通过匹配2008—2013年工业用地的微观交易数据和工业企业数据,本文构造每笔工业用地的配置效率指标,实证研究工业用地配置效率,结果发现：（1）平均而言,经济增长压力大的城市更倾向于将土地配置给利用效率高的企业;（2）高效企业拿地时往往享受到地价优惠,这降低了地方政府出让土地的财政收入;（3）地方市委书记由本地晋升时资源配置效率降低,说明资源能否有效配置受到政商关系的影响。实证结果表明,经济增长、财政收入和政商关系间的权衡影响地方政府配置资源的效率。