浅析城市地下空间规划——以昆山市为例

在我国步入高速城市化进程的今天,土地资源的约束已经成为当今城市发展所面临的重要问题之一,对地下空间开发利用日益受到重视.本文以昆山市地下空间规划为例,阐述了地下空间规划的主要内容,并对地下空间规模的预测方法和布局作了详细的介绍.     

一种两阶段的敏捷卫星任务并行调度技术

敏捷卫星灵巧的姿态机动能力令其观测能力和使用效率得到大幅提升,也使得卫星任务调度变得更加复杂和困难。首先,通过分析敏捷卫星的工作模式、任务调度特点和使用约束,构建了基于任务重要性、任务满足度和任务成像质量等目标的敏捷卫星任务调度优化模型;然后,通过对敏捷卫星多种成像模式进行统一编码,设计了一种新的差分变异策略——基于排名的变异算子,提出了基于主从式的改进并行差分进化算法;最后,和基于时间轴的成像质量贪心算法相结合,给出一种新的两阶段敏捷卫星观测任务调度方法,并通过仿真对比验证了方法的有效性。     

基于MA2IDDPG算法的异构多无人机协同突防方法

为了形成智能化异构多无人机协同突防策略，提出了基于多智能体异步模仿深度确定性策略梯度算法的异构多无人机协同突防方法。首先，基于典型DDPG方法，采用异步并行框架进行改进，提高经验的收集效率。其次，分别构建基于专家经验知识的牵引性奖赏函数和基于任务结果的描述性奖赏函数。再次，通过分阶段训练后，使得深度神经网络产生的协同突防策略能够快速达到专家经验知识水平后，进一步提高对抗水平。最后，在仿真实验中，构建了异构多无人机协同突防环境，对改进方法和典型DDPG方法的对抗效果进行了对比。实验结果表明，MA2IDDPG方法能够有效产生多无人机协同突防策略，并且在训练阶段表现更为稳定且对抗效果更优。所设计的创新性MA2IDDPG方法框架可有效应用于无人机群控制领域，特别是对异构无人机群的智能控制方法研究具有重要参考意义。