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本文提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性,同时又可像固定翼飞机那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机结构.该无人机可在不同飞行任务下实现变形,并在四叶桨飞行器和固定翼飞行器之间进行切换,从而满足不同环境的需求.  相似文献   
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