实用新型多功能平台

为了增加传统桌椅的多样性和灵活性,设计出一款多功能一体化的座椅.考虑到不同的人群,将座椅的高度设计为可调节;考虑到人们对桌子的不同要求,将桌面的角度设计为可调节;为解决传统座椅不方便搬运的问题,将座椅下方设计为滚筒形式,方便人们携带.通过机械原理,实现了以上的设计,使桌椅不再单调.     

两轮自平衡小车设计与研究

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STM32单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.     

基于Pixy开发的模块化云台图像跟踪系统

目前图像跟踪平台,多大基于PC系统,不利于嵌入式移植和小型移动平台设计,而视觉系统的执行机构大多需要做定制化的结构设计,不利于推广实施.本文提出一种基于pixy开源平台,高响应,多物体跟踪的模块化平台,文中分别对该系统的各硬件软件组成部分进行了介绍.     

一种车辆智能保护罩的设计

随着中国的经济腾飞,私家车不再是财富的象征,而步入普通人家,然而车辆保护不当问题的日益严重,本文针对现有车罩的不足,研制出一款一种可移动、可收缩、多层下放设计的保护装置,使用龙门框架结构[1]、配合常用的STM32[2]、步进电机和Wi-Fi模块组建而成的、使用了手机APP等多种控制方式以及拥有不同模块化配置以满足不同人群需求的"罩动车不动"车辆智能保护罩.