用生命诠释新时期雷锋精神——记河南省安阳市交警支队副支队长王鹏

2012年3月4日零时28分,王鹏因劳累过度突发心脏疾病,倒在全国两会期间辖区安保工作一线,经全力抢救无效不幸去世,生命永远定格在了34岁。累倒在工作岗位上"王鹏是累倒在工作岗位上的!牺牲前,他已经连续16天加班加点工作。"同事黄玮流着眼泪说。     

基于PLC的自抗扰控制器的设计

通过对自抗扰控制器原理及设计过程的分析，提出了基于PLC的自抗扰控制器的设计方法。给出了自抗扰控制原理框图、PLC程序设计的算法流程图和梯形图程序。结果表明，用PLC实现的自抗扰控制器具有较好的控制效果，并且应用前景广阔。