基于零值补偿和EMD的加速度积分误差消除方法

为探求加速度积分误差的消除方法,利用频谱对实测加速度数据进行分析,以误差频率和理想的加速度变化曲线来评价误差。采用基于零值补偿和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的方法,对实测数据进行了误差校正与评价,实践证明该方法能有效消除积分算法中的误差。     

2004上半年我市出口贸易的几个增长点

近年来，唐山市外贸进出口紧随全国以及全省的大好形势，呈现稳步增长的趋势。据海关统计，我市2002年进出口总值7．3亿美元，同期比增长38．7％，2003年进出口总值10．3亿美元，同期比增长40．4％，而今年1-7月进出口总值实现9．6亿美元，同期比增长85．5％。但2002年与2003年进口额与出口额一直处于增长不平衡的状态。2002年出口额增长17．9％，进口额增长72％；2003年出口额增长16．4％，进口额增长66．8％。