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为提高轨道几何参数检测准确性和效率,提出一种轨道强约束下的惯性微位移测量算法。探讨了轨道几何参数与惯性空间紧耦合关系,将内部轨道几何参数定义为三个参数簇族;构建了惯性测量模型,以研究惯性器件和惯性测量组合误差对轨道几何参数检测精度的影响;构建了三种强约束模型——直线约束模型、曲线约束模型和缓和约束模型,设计了以卡尔曼滤波器为中心的惯性微位移测量模型。研制了动态精调小车对算法进行实际效果的验证,在0~10 km/h的速度下,可以得到误差不高于0.2 mm的平顺性,为全参数轨道动态检测提供了一种低成本、高效率的新方法。 相似文献
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ECFA对海峡两岸经济发展的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
2010年9月12日,大陆与台湾签署的《海峡两岸经济合作框架协议》正式生效,掀开两岸经济合作与交流的新篇章。从此,海峡两岸进入全新的"ECFA时代"。本文将回顾ECFA签署的整个过程,概括解释ECFA的基本内容,并进一步深入分析其签署后将对大陆和台湾经济发展产生的利与弊,为ECFA的实施与逐渐完善提供一些参考。 相似文献
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以公共管理学和法学视角分析了我国铁路公安的定位职能、现行的铁路公安管理体制、存在的弊端,并以此为依据探讨了铁路公安管理体制的改进方案。为合理划分事权、有效发挥职能以及协调央、地关系,铁路公安机关应当从铁路企业中剥离出来,实行垂直管理。 相似文献
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本文通过对我国运价报备制度出现的不足之处进行阐述,并通过借鉴美国航运法相关方面的规定,对我国运价报备制度提出一些完善方法,以期我国运价管理制度对稳定集装箱运价起到更积极的作用。 相似文献
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地铁是城市大型基础设施建设项目,关系着城市的发展,具有较强的公益性,极强的外部性,可以有力地促进城市经济的持续发展,具有巨大的正的外部效应,对解决城市交通拥挤、推进“两型社会”建设、加快城市周边地区融城步伐、提升城市群品位, 相似文献
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公司的设立阶段是组建成立公司必不可少的阶段,我国《公司法》颁行以来,公司法理论研究日新月异,但对于设立中公司的研究相对较少。本文针对这一情况,对设立中公司的最基本问题之一,即设立中公司的法律性质作了初步探讨,设立中公司具有向法人形态转化的过渡性和暂时性,是特殊的非法人团体设立中公司,有一定的权利能力和行为能力。 相似文献
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