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目前,社会经济不断发展进步,技术水平提高,水下潜水器设备质量提高,其类型主要有以下两种,分别为载人潜水器以及无人潜水器。前者属于人工操控激动方式,可完成水下直接观察,及时处理具备复杂性问题,人体生命安全危险性较高,其主要优势为体积庞大,系统具有复杂性,价格成本较高。后者也就是水下机器人,其可以在时间较长并且范围较大的水下作业中开展。近些年,水下机器人逐渐应用在军事领域以及民事领域中,人们在深入认识海洋后,这一技术可实现更加广阔的发展。本文通过对仿生水下机器人的发展现状进行分析,结合实际情况提出针对性技术应用措施,以此促进水下机器人设备有效应用。 相似文献
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