一种单目视觉的智能移动机器人设计与实现

针对公共安全监控的具体应用,设计了一种单目视觉智能移动机器人。该移动机器人采用STM32F407芯片作为主控制器单元,实时获取OV2640摄像头所采集的图像后,提取目标特征并产生控制信号,驱动电机改变小车位置,完成目标追踪。所设计制作的移动机器人具有成本低、追踪稳定、易于控制等特点。