路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。     

快速检测沥青路面行驶质量

正以多维度路面行驶质量快速检测为目标沥青路面行驶质量检测是保障道路行驶安全,提高行车舒适性的基础,也是进行道路养护维修的先决条件。目前,我国路面行驶质量基本采用高造价、高投入的精密仪器测量,面向低等级道路的路面行驶质量检测设备基本空白。该项目以多维度路面行驶质量快速检测为目标,突破了车路振动相互作用机理、沥青路面裂缝温度场分布、微观损坏"自诊断"路面材料、路面病害诊断材料与检测装备等系列瓶颈问题,将传统的     

高速公路智慧服务区构建探析

随着公众出行需求的稳步提升,对高速公路服务区的信息化、智慧化服务品质提出更高的要求。本文以提高服务区的管理效率、用户体验和安全保障为目标,结合京台高速宁阳服务区实际需求,利用多源感知技术、人工智能算法、系统平台开发等手段,构建了“安全管控、管理决策、高效智能、绿色节能”的服务区信息化升级与智慧化改造总体架构方案该方案为高速公路智慧服务区的建设提供参考,有利于提高管理效率、提升服务品质、增加经营效益,助力服务区提质升级和转型发展。