基于多传感器融合技术的隧道运营安全智能巡检机器人

面向公路隧道运营安全全天候、无人化快速巡检的需求,研发了一种悬挂式的隧道运营安全智能巡检机器人,本文重点介绍其功能架构、结构设计、技术难点。机器人硬件系统主要搭载高清相机、红外摄像仪、激光扫描仪及气体传感器,实现结构表观病害、路面异常及交通环境的自动化巡检;软件系统实现多传感器信息的融合、深度学习、智能辨识,自动反馈结构病害与交通安全巡查结果,指导养护与应急工作的开展。智能巡检机器人可大大提升公路隧道交通运维质量与效果,推广价值良好。     

花岗岩残积土路基智能建养的联合攻关

花岗岩残积土具有天然含水率高、性能变异大、易遇水软化等不良工程性质。用于山区高速公路路基填筑时,面临系列技术难题。在江西省交通运输厅的支持下,相关单位依托宁定高速公路安远至定南段与定南联络线建设工程,从路用原理、设计方法、施工控制和运营监测等方面,对山区花岗岩残积土路基智能建养技术展开了系统研究,取得了系列成果,并形成了产、学、研结合的良好示范效果。     

浅谈大万公路拓宽改造施工几项关键技术的应用

江西省大万一级公路改造项目为二级公路拓宽改造施工项目,施工工期紧、路线长,笔者通过施工实践和对施工过程中经验的总结,简要介绍了拓宽改造的几项关键控制技术的施工工艺、方法,经实地施工、观察论证,探讨公路拓宽改造施工关键技术方案.