基于移动终端的智能小车对战

设计基于移动终端的智能小车对战，平台只要求能够完成前进后退，转向控制的一个可移动结构，本文围绕着Arduino开源硬件设计，android移动软件开发，基于移动手机平台开发的小车玩具入手，首先介绍智能小车的市场需求，然后介绍并详细描述了智能小车硬件方面的设计，比如系统板，直流电机驱动模块，摄像头等；软件方面的设计，详细分为两个部分展开介绍，如单片机部分和手机客户端的介绍。最后经过方案的对比，相关参数的测试，实验结果表明该智能小车系统稳定，能完成对战，无线遥控，视频监控等功能，达到了预期目标。