基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究

蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径，但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题，提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明，改进算法能够快速得到最优或次最优解。