一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法

通过将交互多模型（IMM）算法和粒子滤波（SIS）算法结合，提出了一种新的IMM～SIS算法。在每个模型中，都有一个标准的粒子滤波器，模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中，每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子，因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM—SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM—EKF算法。