基于S函数的分离镜滑模变结构控制仿真研究

针对受参数摄动和非线性摩擦影响的分离镜伺服系统,设计滑模变结构控制器,采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法抑制抖振。利用S函数描述控制器、被控制对象和摩擦模型进行Simulink仿真研究,并与传统PID控制比较证明滑模变结构控制器对于参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,提高了分离镜系统的控制精度。