首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   13篇
  免费   0篇
计划管理   3篇
经济学   1篇
综合类   1篇
贸易经济   3篇
农业经济   1篇
经济概况   4篇
  2022年   1篇
  2014年   2篇
  2013年   2篇
  2012年   3篇
  2010年   1篇
  2009年   2篇
  2008年   1篇
  1996年   1篇
排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
张旭  孔令云  赖冠宇 《价值工程》2022,(27):122-124
在退化环境中,机器人定位与建图很难取得较好的结果,使用多线激光雷达的LOAM算法的激光里程计在退化环境中缺少约束,对位姿的变化估计较差。本文在LOAM的框架下对LOAM的激光里程计进行了改进,通过加入了IMU的位姿估计,提出了Lidar-imu里程计,使得在退化环境中激光缺少约束时,也可以通过IMU对位姿变化进行准确估计。通过使用公开数据集和真实环境实验对本文方法验证,证实了本文提出方法取得了良好的效果。  相似文献   
2.
通过对目前机电一体化技术教材的调研,分别分析了机电一体化传统教材和以项目式教材的内容体系,并指出传统教材和项目式教材在编写时应注意的问题。提出通过在教材中开辟"小栏目"的方式增强教材的可读性、趣味性、实用性,并体现教材特色。最后对传统教材和项目式教材内容体系进行对比分析,给出项目式机电一体化技术教材内容体系的具体改革措施。  相似文献   
3.
4.
近几年来,南昌大型购物中心的发展前景乐观,它符合人口郊区化分流的趋势,并迎合了消费者由于生活模式的改变而提出的新的消费需求,特别是迎合了人们集购物、休闲、娱乐、餐饮于一体的"体验经济"式的消费需求。  相似文献   
5.
煤矿事故频发已成为亟待解决的问题,众多文献研究表明煤炭企业安全投入不足是事故频发的重要因素,但并未提出根本的解决措施。分析了我国煤炭企业安全生产投入机制现状和存在的问题,提出了开征煤矿生产安全税代替以"费"的形式筹集煤炭安全生产资金的方法,用法律的形式保障煤矿生产安全资金的投入,最大程度地确保其充分有效使用,保证人民生命安全和煤炭企业的生产安全。  相似文献   
6.
孔令云 《中国经贸》2012,(10):194-194
强化煤炭企业的内部控制,可以规范财务和信息披露的程序和行为,防止或减少虚假不实和欺诈行为的发生,因此,加强煤炭企业内部控制就显得尤为重要。本文首先阐述了当前煤炭企业内部控制存在的问题,其次。从多个方面如何加强煤发企业内部控制提出了自己的建议和看法,具有一定的参考价值。  相似文献   
7.
本文阐述了我国在线电子图书网站发展现状,分析了在线阅读电子图书受到读者青睐的原因,介绍了我国主要的电子图书在线阅读网站。指出由于阅读电子图书成本低廉,阅读方便,网络文学具有极大的吸引力。因而,电子图书在线阅读具有极大的发展潜力。  相似文献   
8.
《中华人民共和国担保法》已于1995年6月30日经八届全国人大常委会第14次会议通过,自1995年10月1日起施行。《担保法》的颁布和实施,对于金融行业依法办理贷款,保证资金的效益性、流动性和安全性,具有重要意义。为此笔者根据近年来信用社的情况,谈谈今后在办理担保贷款中,应注意的几个问题。 一、采用保证担保方式发放贷款时应注意的问题 (一)贷前要审查好保证人的主体资格。也就是说哪些单位或个人可以或不可以做贷款的保证人。《担保法》第二章第二节有明确的规定,笔者的理解是:凡是有代偿能力的公民、企业法人及其它经济组织都可以做贷款的保证人。不能做保证人的有:各级国家机关(为引进国外贷款经国务院批准的除外)、各类学校、幼儿园、医院等公共事业单位;工会,  相似文献   
9.
1978年召开的十一届三中全会,确立了改革开放的重大战略方针。由此,经济特区的建立,拉开了中国对外开放历史的一幕。30年间,经济特区取得了举世公认的伟大成就,同时也为我国进一步扩大对外开放提供了经验。本文对于理论界关于经济特区的建立与发展问题的研究作了较为系统的总结,将研究的主要侧重点概括为六个方面,并给出了简要的评价。  相似文献   
10.
良好的阅读习惯对提高学生的阅读能力和语文素养有着积极的作用。现浅谈一下初中语文的阅读教学。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号