细小变半径管道修补机器人设计

采用直流电机驱动蜗轮蜗杆机构作为动力源，弹簧被动适应管壁，设计出一种适用于内径50-70mm变半径细小管道的修补机器人，机器人具有机构灵活度高，机构紧凑，控制简单等优点。     

LNG压缩机驱动方式选型概述

通过对LNG压缩机的两种驱动方式进行配置和运行经济性上的比较,确定既符合工程需要又经济的驱动方案。