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文章针对多体卫星在动力学环境下,为了克服天线驱动时对卫星姿态产生的干扰影响,应用自适应变结构姿态控制原理给出了一种具备通常前馈补偿的姿态控制驱动器设计方法.仿真表明,该方法不但可有效地克服天线指向控制前馈补偿本身所存在的模型不确定性问题,同时也有效地减小由建模误差所致的姿态变化.  相似文献   
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