幼儿音乐教育的几点思考

培养和塑造人的个性是幼儿音乐教育的目标指向。才能和创造性可以通过音乐活动进行。如果教师把音乐知识原封不动的教给幼儿,这样不过是单纯的技术教学。幼儿的音乐教育应该是通过指导、启发、引导,发掘儿童的内在潜力。     

论民商合一立法体例下的自然人税收征管规范

民法与税收征管法在公民权益保护方面,相互协同,相互促进。以民商事关系为基础的税收征管规范,需要构筑与民法典诸多基本制度和规则上的统一性,将民法典民商合一立法体例制度优势转化为税收治理效能。将平等权、基本生存权保护、公平竞争权在自然人税收征管中充分彰显,实现与民商法秩序统一。     

基于ROS的四足式巡检机器人控制系统

为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足机器人可以顺利地到达指定目标点.