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针对运动目标源定位问题,提出了一种基于约束加权最小二乘(Constrained Weighted Leas
t-Squares, CWLS)的时差频差定位算法。该算法利用目标源到达多个接收站的时差和频
差信息,对目标源的位置和速度进行估计。通过引入中间变量,将时差频差非线性方程转换
成伪线性方程(中间变量与目标源位置和速度之间存在约束关系),再对此约束条件引入拉格
朗日乘子技术,将此伪线性方程的求解转化为求条件极值问题,创造性地求解了此非线性定
位方程,提高了定位精度,并能满足实时性和全局收敛要求。仿真实验表明,该算法在保持
相近复杂度的同时,进一步提高了定位性能,优于两步加权最小二乘算法,在噪声较高时仍
然能达到克拉美罗下限。 相似文献
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针对运动目标到达时差(Time Difference-of-Arrival,TDOA)/到达频差(Frequency Difference-of-Arrival,FDOA)定位中的接收站定位误差问题,提出了基于多校准站的TDOA/FDOA定位方法,有效降低接收站定位误差的影响,并推导了该方法的克拉美罗下限(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)。理论分析表明,采用多校准站法能有效降低CRLB,提高目标定位精度。同时,当校准站自身定位存在误差时,也将影响对接收站的校准和目标的定位精度。通过仿真实验定量分析了采用多校准站法对定位精度的改善程度。 相似文献
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