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对长滞后时间的积分过程的控制是一项富有挑战性的项目.运用原始的史密斯预测控制装置将会引入在负载产生扰动时的补偿问题.运用内部模型原理来设计控制装置将会在随动系统的响应中引入很大的超调.本文提议用一种简单的修改的史密斯预测控制器的设计方法来控制这种重要的系统类型.全部的控制器仅有两个物理意义上的协调变量.一个用来存放闭环随动系统的响应速度,另一个用来存放闭环负载响应的速度.这两个样本用来表征改良的闭环改良控制器的设计方法的性能 相似文献
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